walking_man2(2)

 ・作業中．/*〔再構成でファイル名が混乱; cyanは修正済みタイトル〕*/

☆タイトル変更:「walking_man(2, 2)」⇒「walking_man2(2)」

%G22:walking_man2(2)
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(0)「(2)」は「②」の部分コピーです．
(1)参考資料
　①「リハの細道★」
★https://www.blogger.com/blog/post/edit/6859150935899261916/3169679200578553536

　②「ReadMe(%79)」/*〔非公開〕*/

(2)「歩き方」に関するメモ
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①-②：割愛
③：以下は「ReadMe(%79)」からの引用
⑩直線歩行時の周期運動．
⑪左右の足だけで立つ（初期状態）
　/*〔右手を背中に回して５秒保持(到達点！)〕*/
　/*〔引き戸の開閉やスイッチのオンオフ等の動作の起点〕*/
⑫右足の少し右前に杖を置く．/*〔前後:「y軸」と平行〕*/
⑬左足を上げて右足の左に置く．/*〔左右:「x軸」と平行〕*/
⑭左足に体重をかけてから右足を上げてゆっくりと左足の右に置く．
　/*〔掛け声は「1,2345(67)」,…,「10,2345(67)」、
　　　音階は「31,6666,(33)」の10小節〕*//*〔(67)はoptional〕*/
⑮「⑪」の状態にもどるので「⑫-⑭」を繰り返す．
⑯椅子に座るとき椅子の右端まで直進して「⑪」の状態にして
　左足を引いて座る．

⑰「⑪」の初期状態からの歩行に関する詳細説明．/*〔〔θ << 1〕*/
　/*〔「4点杖」のときどちらかの足がつねに移動〕*/
　・直進(＝「⑮」)．/*〔「⑮」の数値例（θ＝1/6π）〕*/
　　/*〔「左微小回転」と「右微小回転」の連続で前進【!】〕*/
　　左足は持ち上げ難いが、引き摺りながらでも前進している
　・左微小回転．/*e.g.〔左脚を軸にして右足を(sin(θ)前進〕*/
　・右微小回転．/*e.g.〔右脚を軸にして左足を(sin(θ)前進〕*/
　　/*〔18回の微小回転でほぼ(2*sin(θ)前進）〕*/
　　/*〔(θ<<π)⇒(L0, R0)⇒(exp(iθ)*L0, R0)⇒(L0, exp(iθ)*R0)〕*/
　　/*〔(L0, R0)⇒2*cos(θ)*(L0, R0)〕*/
　　/*〔虚数部で考えると(L0, R0)⇒2*sin(θ)*(L0, R0)〕*/
　・後退．/*〔＝「⑯」〕*/⑱「⑬」⇒「⑭」の移行時に右足の踵を少し上げると
　左足を出し易い．/*〔WireFrameModelを準備中〕*/
⑲「起立・着席」は「⑪」と「⑯」の繰り返し
⑳「HideMe(%79)」に非公開の補足を追加
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`▲（「π」(Times)）

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`▲復元しました(@LBH)